不带外壳的裸板电机驱动器（模块）是以成本价推广的特价产品，不议价。不参考《用户手册》规范操作损坏的，不退不修，请细致阅读用户手册。

(咨询特价)/36V 360W大功率直流电机驱动板/模块 正反转 可满PWM

适合电机参数：（请使用者自行根据电机参数做简易散热或厚型大散热处理）

额定电压36V的电机：合适标识额定功率300W及以下或标识额定电流12A以下电机长时间满额工作无需散热；标识额定功率300W～370W或标识额定电流12A～15A电机需做简易散热处理；标识额定功率370W～500W或标识额定电流15A～20A电机需做厚型大散热处理；

额定电压24V的电机，合适标识额定功率200W及以下或标识额定电流12A以下电机长时间满额工作无需散热；标识额定功率200W～250W或标识额定电流12A～15A电机需做简易散热处理；标识额定功率250W～330W或标识额定电流15A～20A电机需做厚型大散热处理；

额定电压12V的电机，合适标识额定功率70W及以下或标识额定电流12A以下电机长时间满额工作无需散热；标识额定功率70W～90W或标识额定电流12A～15A电机需做简易散热处理；标识额定功率90W～120W或标识额定电流15A～20A电机需做厚型大散热处理；

（此驱动器不做散热额定电流12A，额定电流12A～15A需做简易散热，15A～20A需做厚型散热。电机上标识的额定功率一般是指输出功率，考虑电机做工损耗，故计算额定电流时需考虑电机效率，额定电流=额定功率/额定电压/效率）

本驱动模块功能特点：

• 极小的尺寸，仅5.5cm×5.5cm
• 支持电压范围6.5-40V，欠压保护
• 最大负载电流12A(不加散热)，15A(简易散热)，20A(厚型大散热器)；瞬间峰值电流110A
• 可三线控制调速、正反转及刹车
• 支持满PWM，可直接使用按键控制正反转，PWM有效范围0.1%~100.0%
• 可为单片机提供5V电源
• 接口ESD防护
  
  适用范围：大型小车、机器人、各种控制

驱动模块正面

使用开关电源芯片为模块内部电路提供5V电源，发热低而高效，支持电压范围更宽；使用半桥芯片驱动大功率MOS管，高率而可靠.

注：建议在电源处串联20A的保险丝。

 模块背面

使用原装进口峰值电流110A的大功率MOS管，驱动能力非常强，驱动电瓶车电机完全没有问题!

注：建议在电源处串联20A的保险丝。

驱动逻辑

COM为信号地，5VO为5V输出，可为单片机等控制器提供5V电源；PWM脚可外接PWM，如果使用按键控制方尸PWM脚应与5VO接一起；IN1和IN2为两路电机正反转、制动(或称刹车)控制信号。控制逻辑下表。其中0为低电平、1为高平、×为任意电片悬空时为低电平。

注：在进行正反转切换的时候最好先刹车0.1S以上再反转，否则有可能损坏驱动器。在PWM为100%时，如果要切换电机方向，必须先刹车0.1S以上再给反转信号。

注：建议在电源处串联20A的保险丝。

电气参数

 产品尺寸

驱动模块尺寸如图1.3所示。长宽为5.5cm×5.5cm，高为2.0cm。安装孔直径为3mm，建议使用M3的螺丝进行固定。安装时请注意别让背面件短路，建议使用1mm厚的导热硅胶垫贴于模块背面，再使用5mm高的铜柱固定模块。

接线方法

使用单片机控制电机转动接线方法

使用单片机控制电机转动的接线方法如图1.6所示。单片机的电源地接驱动模块的COM；PWM脚接单片机的PWM输出，用于调速；IN1和IN2与单片机的两个IO相连，控制电机正反转及刹车；5VO可为单片机提供5V电源。

使用按键控制电机正反转接线方法

使用按建控制电机正反转的接线方法如图1.7所示。其中，PB1和PB2为两个按键。当PB1按下而PB2未按下时，IN1为高电片IN2为低电片电机正转；当PB2按下而PB1未按下时，IN1为低电片IN2为高电片电机反转；当PB1和PB2均起时，IN1和IN2均为低电片电机制动(或称刹车)

需要简易散热（驱动模块+硅胶垫）或需要电位器调速的朋友请点击此链接http://shen.witcp.com/shop/c54/tba5a99c56de.html
如果需要使用电位器调速，可购买PWM发生模块搭配实现。
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宝贝诗司自主研发产品，电路原理图不提供，请予谅解。用户手册下载地址：

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        如果用于产品或工业控制， 推荐选用此款驱动器       http://shen.witcp.com/shop/c54/t19c96b68ce6.html;

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