12/24/36/48/60V 900W直流无刷电机驱动器 电流/速度/位置PID控制

注：本驱动器适合于直流有感无刷电机

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适合电机参数：

• 额定电压60V的电机：合适标识额定功率700W及以下或标识额定电流16A以下电机长时间满额工作;
• 额定电压48V的电机，合适标识额定功率550W及以下或标识额定电流16A以下电机长时间满额工作；
• 额定电压36V的电机：合适标识额定功率400W及以下或标识额定电流16A以下电机长时间满额工作;
• 额定电压24V的电机，合适标识额定功率260W及以下或标识额定电流16A以下电机长时间满额工作；
• 额定电压12V的电机，合适标识额定功率96W及以下或标识额定电流16A以下电机长时间满额工作。

（此驱动器长时间额定电流16A，最大输出电流20A（几十秒）。电机上标识的额定功率一般是指输出功率，考虑电机做工损耗，故计算额定电流时需考虑电机效率，额定电流=额定功率/额定电压/效率）

拨码开关的配置

1. 控制方式的配置

2.信号源选择

3. 电机额定电流的配置

3. 工作模式的配置

1. 单电位器占空比调速/力矩控制/闭环调速点动控制的接法

        此用法工作过程为：使用电位器VR1调速；按下B1，电机正转，B1起，电机停止，当正转限位时电机停止，再按B1无效；按下B2，电机反转，B2起，电机停止，当反转限位时电机停止，再按B2无效。

2. 双电位器占空比/闭环调速方式接法

       此接法用法包括双电位器独立控制和双电位器协同控制。对于独立控制方尸使用两个电位器对电机正反转分别调速，通过开关控制电机启停和方向；对于协同控制 方尸电位器VR2设定中点参考电压，通过比较电位器VR1和VR2的输出电压对电机进行调速和方向控制。通过限位开关对正反转限位。

3.单片机PWM信号占空比调速/力矩控制/闭环调速方式接法

         此用法单片机通过输出的PWM信号调节电机转速，通过IO控制电机正反转和紧急停止。驱动器的COM接单片机的电源地；IN1脚接单片机的PWM输出，用 于调速；IN2和IN3与单片机的两个IO相连，分别用于控制电机正反转和紧急制动。通过限位开关对进反转分别进行限位。

4.单片机脉冲信号位置控制的接法

        此用法可实现单片机通过脉冲信号控制电机转动位置。驱动器的COM与单片机的电源地相连；IN1接单片机的IO1，接受单片机的脉冲信号，用于控制电机步 进；IN2接单片机的IO2，用于控制步进方向；IN3接单片机的IO3，用于控制紧急停止；VO与单片机的IO0相连，输出完成信号，以通知单片机位置 控制过程已完成；限位开关SQ1和SQ2分别对正、反转进行限位。
注：VO输出为3.3V逻辑电片若单片机不接受3.3V逻辑电片需要将其转为 5V逻辑电平。

5.PLC模拟信号占空比调速/力矩控制/闭环调速的接法

      此用法PLC通过模拟信号对电机调速，通过继电器/开关量控制电机启停和正反转。驱动器的COM与PLC的继电器COM端及模拟量信号地相连；IN1接 PLC的模拟量输出AO，用于调速；IN2、 IN3分别接PLC的继电器/晶体管输出Y2和Y1，分别控制电机正转和反转；通过限位开关SQ1和SQ2分别对正、反转进行限位。

6.PLC脉冲信号位置控制的接法

        此用法可实现在PLC通过脉冲信号控制电机转动位。PLC脉冲信号位置控制的典型综合接法如图 5.12所示。驱动器的COM接PLC的信号地；IN1接PLC的Y3，接受PLC的脉冲信号，用于控制电机步进；IN2接PLC的Y2，用于控制步进方 向；IN3接PLC的Y1，用于控制电机紧急停止；驱动器的VO端口串联一个240欧的电阻，并且VO和COM与PLC的X1和24V+之间连接一个光 耦，用于输出完成信号，以通知PLC位置控制过程已完成。限位开关SQ1和SQ2分别对正、反转进行限位。

(咨询特价)5通讯多机控制的接法

       每台驱动器的485通讯线按A-A、B-B的方式并联后跟一台485主站相连，485主站通过驱动器配置的从站地址来对每台驱动器独立操作。每一个驱动器配置的地址应唯一，不能与其它驱动器重复。

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附送PC机示例程序(含源码)，可用于电机调试、参数配置或二次开发

• 示例程序地址：http://picimg.witcp.com/pic/www.akelc.com/download/show_74.html
• 如果需要使用PC机485通讯操作驱动器，应使用232-485或USB-485转换头连接PC机与驱动器，USB-485链接地址：http://shen.witcp.com/shop/c54/t1e6a6b1ea18.html

负AQMDxxxxBLS系列电机驱动器选型参考