适合电机参数：

• 额定电压36V的电机，合适标识额定功率200W及以下或标识额定电流8A以下电机长时间满额工作
• 额定电压24V的电机，合适标识额定功率130W及以下或标识额定电流8A以下电机长时间满额工作
• 额定电压12V的电机，合适标识额定功率47W及以下或标识额定电流8A以下电机长时间满额工作

（驱动器可长时间输出额定电流8A，但电机上标识的额定功率一般是指输出功率，考虑电机做工损耗，故计算额定电流时需考虑电机效率，额定电流=额定功率/额定电压/效率）

• 尺寸：13.6cm*8.2cm*4.5cm 铝合金高散热外壳

• 攻克直流有刷电机控制三大技术难关
• 兼容多种主流控制方式

原理概述

本驱动器使用领先的电机回路电流精确检测技术、有刷直流电机转速自检测技术、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID调节技术，可完美地控制电 机启动、制动(刹车)、换向过程和堵转保护。电机响应时间短，且反冲力小；输出电流实时监控防止过流，有效保护电机和驱动器。并可通过拨码开关或串口配置 电机额定电流，可使电机启动、制动、堵转电流均限定在电机额定电流范围以内，高效而安全。

驱动器接口说明

AQMD3610NS直流电机驱动器功能特点:

• 支持电机电压9V~36V，长时间可持续负载电流8A，最大负载电流10A，10A保险丝
• 支持单/双电位器、0~5V/10V模拟信号与TTL电平、-5V~+5V差分模拟信号和RS485多种控制方式
• 支持PWM调速(调压)、力矩限制控制(稳流)、自测速闭环调速(稳速)、外接测速发电机闭环调速(稳速)多种调速方式
• 电机电流PID调节控制，电流控制精度0.1A，最大启动/负载电流、制动(刹车)电流可分别配置；支持电机过载和堵转限流，防止过流损坏电机；支持恒电流制动(刹车)，电机刹车时间短、冲击力小；方向切换过程电流自动控制，迅速而无冲击振动
• 支持电机正反转双向调速，可使用两个电位器分别调节电机正反转速度转速；可通过串口预设正/反转速度并存储，通过开关或按钮控制启停和方向
• 自带大功率刹车电阻可提供6A持续刹车电流，可大电流频繁刹车或换向；支持扩展刹车电阻
• 支持电机正反转限位，可外接两个行程开关分对正反转限位
• 支持电机换向频率(转速)自测量及稳速，支持电机堵转检测/堵转限位停转
• 支持RS485多机通讯，支持MODBUS-RTU通讯协议，方便多种控制器(如单片机、PC机或PLC)通讯控制，支持通讯中断停机保护
• 18kHz的PWM频率，此频率已接近人耳听觉上限，调速时电机无嚣叫声
• 极小的PWM死区，仅0.5us，PWM有效范围:0.1%～99.9%
• 全部接口ESD防护，适合复杂的环境
• 使用超厚铝合金大散热器机壳，散热非常好
  资料下载地址：
  

  http://picimg.witcp.com/pic/akelc.com/download/show_58.html

电位器调速典型接法

1、单电位器调速的接法

此接线方式适合于单电位器调速方式下PWM调速和自测速闭环调速(稳速)方式。使用电位器调节转速，开关K1控制方向，开关K2控制启动和停止，两限位开关分别对正反转限位。

2、单电位器点动调速的接法

此接法适合于电位器/模拟信号控制方式。按下B1时电机正转，使用电位器调速，B1起时电机停转；按下B2时电机反转，使用电位器调速，B2起时电机停转；两限位开关可对电机正反转进行限位。

3、双电位器独立调速的接法

此接线方式适合于双电位器调速方式下PWM调速、转矩调速和自测速闭环调速(稳速)方式。使用2个电位器分别调节正反转转速，使用两个开关控制方向和使能(启动和停止)，两限位开关分别对正反转限位。

3、双电位器协同调速的接法

此接线方式适合于差分模拟信号调速方式下PWM调速、转矩调速和自测速闭环调速(稳速)方式。将一个电位器调到中点位置固定，软件上将模拟信号范围配置成0～2.5V。使用另外一个电位器就可以实现对电机转速和方向的控制，在中点位置时电机停止，分别往两边旋的时候，就分别是正反转和调速。开关K1控制使能(启动和停止)，两限位开关分别对正反转限位。

配置模拟信号范围，可以使用USB-485转换器，http://shen.witcp.com/shop/c54/t1e6a6b1ea18.html，使用AQMDDemo.exe应用程序进行配置。

4、自保触点(类似电梯门控制)接线示方法

此接法适合于预设正反转速度方式且触发方式配置为自保方式。按一下B1电机正转，直到正转限位触发才停止；按一下B2电机反转，直到反转限位触发才停止； 在电机转动过程中可通过B3强行进行紧急停止，也可改变电机转动方向。正反转速度值可通过配置软件预设存储到驱动器中。如果环境干扰较小，两4.7K上拉 电阻可去掉。

5、预设正反转速度点动控制方式典型接法

此接法适合于预设正反转速度方式且触发方式配置为点动方式。按下K2时电机正转，K2起时电机停转；按下K3时电机反转，K3起时电机停转；K1用于紧急停止，K1闭合，无论电机是正转还是反转都会停止。两限位开关可对电机正反转进行限位。正反转速度值可通过配置软件预设存储到驱动器中。

若使用点动控制方尸可以使用USB-485转换器，http://shen.witcp.com/shop/c54/t1e6a6b1ea18.html ，您即可配置任意速度。

开关控制方式接法

此接法适合于预设正反转速度方式且触发方式配置为电平方式。K1控制方向，K1断开时正转，闭合时反转；K2闭合时启动，断开时停止。正反转速度值可通过配置软件预设存储到驱动器中。如果环境干扰较小，10K上拉电阻可不接。

若使用电平控制方尸可以使用USB-485转换器，http://shen.witcp.com/shop/c54/t1e6a6b1ea18.html，向MODBUS寄存 器0x00a1写入2即可配置为点动方式。也可使用AQMDDemo.exe应用程序进行配置。

485通讯控制方式的典型接法

此接法适合于串口(485)通讯控制方式。驱动器与485主机的通讯线按照A-A、B-B的方式连接。驱动器使用Modbus-RTU(国标 GB/T19582-2008)通讯协议。通过对驱动器相应寄存器的操作可进行参数配置、状态读取和调速操作。两限位开关同样可对485通讯控制方式位 限。

485通讯方式多驱动器控制的接法

485多机通讯主机与所有驱动器均按照A-A、B-B的方式连接，通过从机地址指定对哪个驱动器进行操作，从机地址由拨码开关第1-7位设定。

电位器/模拟信号控制方式下拨码开关各位的功能定义

调速方式的配置见下表，电机额定电流和堵转停止时间的配置详见用户手册。

485通讯控制方式下拨码开关各位的功能定义

可提供PC机示例程序(含源码)，可用来配置参数、调试电机或二次开发

产品尺寸

资料下载地址：

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本宝贝资料包含：

1、《用户手册》一份；

2、协议说明一份；

3、示例代码一份；

4、配置软件一份。

您可自行在“宝贝描述”里下载，或收到宝贝后向客服索取。

如果用于产品或工业控制， 推荐选用此款驱动器;

如果亲您考虑成本因素而选购本宝贝， 建议先拍一个样机，测试符合要求后再批量购买。
如果需要功率更大，控制方式与此模块类似的模块，可以选择
http://shen.witcp.com/shop/c54/tba98c16ab6e.html