12/24/36/48/60V 1800W直流无刷电机驱动器 电流/速度/位置PID控

AQMD6030BLS电机驱动器功能特点
◆ 支持电压9V～60V，额定输出电流30A
◆ 支持电位器与开关、模拟信号与逻辑电平、PWM/频率/脉冲信号、RS485多种输入信号
◆ 支持占空比调速(调压)、速度闭环控制(稳速)、位置闭环控制(步进/伺服)、力矩控制(稳流)多种调速方式
◆ 支持加减速缓冲时间与加减速加速度控制，可在指定行程内自动加减速并精确定位
◆ 支持单电位器、双电位器独立、双电位器比较控制正反转速度
◆ 支持模拟信号电压范围配置与逻辑电平电压配置，模拟信号可支持0~3.3/5/10V等电压范围，逻辑电平可支持0/3.3/5/12/24V等电压；支持模拟信号线性度调整与逻辑电平阈值配置
◆ 支持外部PWM、频率信号对电机调速，支持外部脉冲信号对电机进行步进控制
◆485离隔；支持MODBUS-RTU通讯协议；支持使用485对电机进行占空比、稳速、位置多种调速方式混合控制
◆ 电机电流PID调节控制，非常大启动/负载电流、制动电流可分别配置；支持电机过载限流、堵转停机
◆ 支持外接限位开关限位和堵转限位
◆ 支持电机相序学习、故障报警
◆ 18kHz的PWM频率，电机调速无PWM嚣叫声
◆ 全部接口ESD防护，可适应复杂的现场环境
◆ 使用ARM Cortex-M3@72MHz处理器
◆ 使用加厚铝合金大散热器机壳，散热效果好

注：本驱动器适合于直流有感无刷电机

资料下载地址：http://picimg.witcp.com/pic/www.akelc.com/BLDCMotor/show_116.html

适合电机参数：

额定电压60V的电机：合适标识额定功率(咨询特价)W及以下或标识额定电流30A以下电机长时间满额工作;

额定电压48V的电机，合适标识额定功率(咨询特价)W及以下或标识额定电流30A以下电机长时间满额工作；

额定电压36V的电机：合适标识额定功率800W及以下或标识额定电流30A以下电机长时间满额工作;

额定电压24V的电机，合适标识额定功率500W及以下或标识额定电流30A以下电机长时间满额工作；

额定电压12V的电机，合适标识额定功率250W及以下或标识额定电流30A以下电机长时间满额工作。

（此驱动器长时间额定电流30A，非常大输出电流30A（几十秒）。电机上标识的额定功率一般是指输出功率，考虑电机做工损耗，故计算额定电流时需考虑电机效率，额定电流=额定功率/额定电压/效率）

拨码开关的配置

1. 控制方式的配置

2.信号源选择

3. 电机额定电流的配置

3. 工作模式的配置

485通讯多机控制的接法

   每台驱动器的485通讯线按A-A、B-B的方式并联后跟一台485主站相连，485主站通过驱动器配置的从站地址来对每台驱动器独立操作。每一个驱动器配置的地址应很少，不能与其它驱动器重复。

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附送PC机示例程序(含源码)，可用于电机调试、参数配置或二次开发

示例程序地址：http://picimg.witcp.com/pic/www.akelc.com/download/show_74.html
如果需要使用PC机485通讯操作驱动器，应使用232-485或USB-485转换头连接PC机与驱动器，USB-485链接地址：http://picimg.witcp.com/pic/chengdu.lshou.com/shangjia/c922701/t1e6a6b1ea18.html

负AQMDxxxxBLS系列电机驱动器选型参考