网站颜色:

开源RTK无人机模组 支持pixhawk 测绘PPK相机快门触发 机器人

  • 品牌:大疆
  • 最大飞行高度:120米以上

RTK技术又称载波相位差分技术,是建立在实时处理两个测站的载波相位基础之上,它能够实时提供观测点的三维坐标,并达到厘米级的高精度。通俗来讲,即无人机在空间领域可以实现厘米级定位,不仅在水平上,在垂直高度依然能够实现厘米级的定位。因此,与其说RTK的优势,倒不如说是高精度厘米级定位的优势。

      基于开源RTKLIB 的REACH模组可完美支持pixhawk 2、PPZ、ROS机器人等各类高精度定位需求产品。 

套餐系列

单模组:单个reach模组、配套线缆                (咨询特价)

标准模组:一对Reach模组、配套线缆、配套天线(可正常使用到开源飞控)                                     (咨询特价)

单高配RS三防:一个三防水高配RS模组(内部包含天线)、配套线缆                      (咨询特价)

高配模组:一个三防水高配RS模组(内部包含天线)、单模组(天线)、配套线缆          (咨询特价)

高精度RTK 模块已批量到货,速速下单吧

一 配合pixhawk使用 (可应用于植保、测绘、电力等高精度定位场合)

基于pixhawk飞控的连接原理图

地面站的GPS模式已显示为高精度RTK模式

机载ROVER装配图片,结合金属地板,可获得较高SNR信号 

二 测绘应用(输出格式满足pix4d、smart3d等倾斜摄影场合)

         支持相机TTL电平触发模尸机载ROVER端可记录RAW 数据PPK处理,下图案例使用pix4d的质量分析报告得到GCP水平RMS精度到4CM,满足1:500出图要求。

相机连接方式

地面端及机载端记录的原始数据

提供RTKPOST后差分处理软件支持

航线通过PLOT软件观测,厘米级别高精度位置数据,满足1:500航空摄影外方位素的精度要求。

专业的技术团队提供全程的技术保障,解除您的后顾之忧

发货清单

2 x RTK模块 

2 x Tallysman多GNSS天线

2个USB电缆

2个USB-OTG电缆

2×DF13 6P-6P

2 x DF13 6P跳线

规格参数

原始数据接收器:u-blox NEO-M8T
处理单:英特尔爱迪生双核
天线连接器:MCX
尺寸:26×45mm
重量:12gr

接口

WiFi,BT
USB-OTG
串行(UART)
I2C
事件和触发引脚

支持的GNSS

GPS / QZSS L1 C / A
GLONASS L10F
北斗B1
SBAS L1 C / A
Galileo-ready E1B / C

应用程序

无人机GPS更换
精确农业导航
任何机器人项目与精确的导航
研究和教育,RTK改进

 24小时 技术支持660

热门设计服务