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MYS6ULXIOT单机板 iMX6UL开发板 i.MX6UL核心板 物联网开发平台
- 品牌:米尔科技

| 项目 | MYS-6ULX-IND | MYS-6ULX-IOT |
|---|---|---|
| 应用场景 | 工业控制,工业通信 | 物联网应用 |
| CPU | MCIMX6G2CVM05AA | MCIMX6Y2DVM05AA |
| RAM | 256M | 256M |
| Flash | 256M | 256M |
| 以太网 | (咨询特价)0M | (咨询特价)0M |
| USB | HOST×1 OTG×1 | HOST×1 OTG×1 |
| TF Card | Micro SD×1 | Micro SD×1 |
| Key | ×2 | ×2 |
| User LED | ×2 | ×2 |
| Expand Header | ×2 | ×2 |
| LCD | 24 Bit RGB | 24 Bit RGB |
| WIFI | - | ×1 |
| 工作温度 | -40℃~85℃ | 0℃~75℃ |
| 操作系统 | Linux,Debian,Yocto,QT | Linux,Debian,Yocto,QT,Amazon alexa |

MYS-6ULX-IOT是米尔科技推出的基于NXP公司I.MX 6ULL系列处理器面向物联网市场的单板计算机。I.MX 6ULL是一个高功效、高性价比的应用处理器系列,采用单个ARM Cortex-A7内核,运行速度高达528 MHz。该系列的每个处理器提供多种存储器接口,其中包括16位LPDDR2、DDR3、DDR3L、NAND Flash、NOR Flash、eMMC、Quad SPI和各种其他接口,用于连接外围设备。
单板机采用高密度高速电路板设计,在大小为55x70mm的板卡上集成了以太网、LCD接口、USB OTG、USB Host、TF Card、WIFI、用户按键、LED、IO扩展接口等功能。标准版搭载MCIMX6Y2DVM05AA处理器,配备了256MB高速DDR3、256M NAND Flash。MYS-6ULX-IOT单板机针对批量应用,提供主芯片及内存等选配和定制服务。
MYS-6ULX-IOT单板机提供Linux操作系统的驱动支持。随同单板机,提供包括用户手册、PDF原理图、外设驱动、BSP源码包、开发工具等相关资料。为开发者提供了稳定的设计参考和完善的软件开发环境,能够有效帮助开发者提高开发效率、缩短开发周期、优化设计质量、加快产品研发和上市时间。

图1 产品图片
MYS-6ULX-IOT板上处理器的封装为板上处理器的封装为MAPBGA 289 0.8mm,可以兼容I.MX6ULL Y0、Y1、Y2子系列的多款型号。不同型号的处理器在资源上存在一定的差异,标准板默认配置MCIMX6Y2DVM05AA处理器,并针对批量应用提供其他芯片系列Y0Y1Y2的定制和选配。下面是这三个系列芯片之间的主要差异
| Feature | MCIMX6Y0 | MCIMX6Y1 | MCIMX6Y2 |
| Core | ARM® Cortex-A7 | ARM® Cortex-A7 | ARM® Cortex-A7 |
| Speed | 528 MHz | 528 MHz | 528 MHz |
| Cache | 32 KB-I, 32 KB-D | 32 KB-I, 32 KB-D 128 KB L2 | 32 KB-I, 32 KB-D 128 KB L2 |
| OCRAM | 128 KB | 128 KB | 128 KB |
| DRAM | 16-bit LP-DDR2, DDR3/DDR3L | 16-bit LP-DDR2, DDR3/DDR4L | 16-bit LP-DDR2, DDR3/DDR5L |
| eFuse | 256-bit | 256-bit | 256-bit |
| NAND (BCH40) | Yes | Yes | Yes |
| EBI | Yes | Yes | Yes |
| Ethernet | (咨询特价)0-Mbit/s x 1 | (咨询特价)0-Mbit/s x 1 | (咨询特价)0-Mbit/s x 2 |
| USB | OTG, HS/FS x 1 | OTG, HS/FS x 2 | OTG, HS/FS x 2 |
| CAN | 0 | 1 | 2 |
| Graphic | None | None | PxP |
| CSI | None | None | 16-bit Parallel CSI |
| LCD | None | None | 24-bit Parallel LCD |
| Quad SPI | 1 | 1 | 1 |
| SDIO | 2 | 2 | 2 |
| UART | 4 | 8 | 8 |
| I2C | 2 | 4 | 4 |
| SPI | 2 | 4 | 4 |
| I2S/SAI | 1 | 3 | 3 |
| ESAI | 1 | 1 | 1 |
| S/PDIF | 1 | 1 | 1 |
| Timer/PWM | Timer x 2, PWM x 4 | Timer x 4, PWM x 8 | Timer x 4, PWM x 8 |
| 12-bit ADC | 1 x 10-ch. | 1 x 10-ch. | 2 x 10-ch. |
| Security | None | AES-128, HAB | AES-128, HAB |
| Temperature | -40°C to 105°C (Tj) | -40°C to 105°C (Tj) | 0°C to 90°C (Tj) |
表1 处理器资源对比

![]() | 板载资源配置 |
MYS-6ULX-IOT单板机搭载了256M Byte的DDR3L内存, 256MB的NAND Flash存储空间。此外还集成了一路以太网、USB、WIFI、摄像头、TF卡等功能。MYS-6ULX-IOT单板机板载资源结构如图2所示:

图2单板资源结构列表
| 功能 | 参数 | 配置 |
| CPU | 标配MCIMX6Y2DVM05AA,可选MCIMX6Y1DVM05AA,MCIMX6Y1CVM05AA,MCIMX6Y0DVM05AA,MCIMX6Y0CVM05AA | 可选 |
| DDR3 | 标配256M,容量可选,最高可达2GB | 可选 |
| NAND Flash | 标配256M,容量可选,512M/1G。 | 可选 |
| EMMC | 容量可选 | 可选 |
| Ethernet Connector | (咨询特价)0M以太网 | 标配 |
| WIFI | 2.4G,USB WIFI | 标配 |
| TF Card Slot | TF Card x1 | 标配 |
| LED | Power x1,User x2 | 标配 |
| 按键 | Reset x1,User x1 | 标配 |
| LCD Connector | 24 bit RGB LCD & 触摸屏 | 标配 |
| Debug Connector | TTL 电平UART 调试串口 | 标配 |
| Power Connector | 5.0V电源输入 | 标配 |
| USB Connector | USB OTG x1,USB Host x1 | 标配 |
| Expand IO Connector | GPIO x46 | 标配 |
表2 板载资源配置
![]() | 扩展接口 |
尽管MYS-6ULX-IOT单板机板载有丰富的外设资源,但仍不能满足部分用户的需求。对于此类用户,MYS-6ULX-IOT提供了2个IO扩展接口。用户可以根据需求自行扩展额外的功能。以下是扩展接口的资源列表:
| 项目 | 参数 |
| 网口 | 1路百兆网 |
| GPIO | 多达46路GPIO |
| 串口 | 可扩展8路串口 |
| I2C | 可扩展4路I2C总线 |
| CAN | 可扩展2路CAN总线 |
| SPI | 可扩展4路SPI |
| ADC | 8路ADC |
| PWM | 4路PWM |
| I2S | 2路I2S |
| Camera | 一路8bit摄像头接口 |
| JTAG | JTAG调试口 |
表3 扩展口资源列表
注:此表部分功能有复用,上表只列出每种外设最大可配置的数量,详情请参考芯片数据手册
![]() | MYS-6ULX-IOT机械机构图 |
图3 MYS-6ULX-IOT机械结构
![]() | MYS-6ULX-IOT电气参数 |
| 项目 | 参数 |
| 工作温度 | 0~+70℃ |
| 环境温度 | -50~100℃ |
| 环境湿度 | 20%~90%,非冷凝 |
| 机械尺寸 | 70mm x 55mm,厚1.6mm |
| PCB规格 | 8层,沉金工艺生产,独立的接地信号层,无铅 |
| 电源供电 | 5V/1A |
| 系统功耗 | 单板:约5V/0.25A 单板+4.3寸屏:约5V/0.4A 单板+7寸屏:约5V/0.8A |
表4 MYS-6ULX-IOT电气参数

![]() | 软件资源列表 |
| 类别 | 名称 | 备注 | 提供方式 |
| 启动引导程序 | u-boot | 一级引导程序 | Open Source |
| Linux 内核 | Linux 4.(咨询特价) | Open Source | |
| Linux 驱动 | USB | 驱动支持HOST和OTG功能 | Open Source |
| Ethernet | Open Source | ||
| MMC/SD | Open Source | ||
| NandFlash | Open Source | ||
| UART | Open Source | ||
| LCD Controller | 支持米尔的4.3/7寸液晶屏 | Open Source | |
| RTC | Open Source | ||
| Touch Panel | 支持四线电阻和电容 | Open Source | |
| Button | Open Source | ||
| LED | Open Source | ||
| 文件系统 | Yocto文件系统,包含QT5.0 | Binary | |
| Debian系统 | Binary | ||
| 编译工具链 | Linaro GCC 4.9 hf | Binary |
表5 软件资源列表
![]() | 模块支持列表 |
| 序号 | 功能 | 模块型号 |
| 1 | LCD模块 | MY-TFT043RV2 |
| 2 | 扩展底板 | MYB-6ULX |
表6 支持模块列表

| 标配 | 产品名称及图片 | 标配 | 产品名称及图片 | ||
![]() | ![]() | MYS-6ULX-IOT单板 (1PCS) | ![]() | ![]() | 快速操作指南 (1份) |

| 可选择的同类产品 |
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